Windows8以前の、過去のWindowsでは起動時にシステム音がなっていましたが、Windows10 ではデフォルトで起動音がならないように設定されています。
Windows10で起動音を鳴らすように設定する方法を紹介します。
デスクトップ右下にある、通知領域のスピーカーアイコンを右クリックします。

「サウンド」をクリックします。

「サウンド」が開きます。

サウンドの中に「Windows スタートアップのサウンドを再生する」という項目がありますので、チェックボックスをクリックしてチェックを入れて下さい。

チェックを入れたら、「OK」をクリックします。

これで設定完了です。
次回起動時から、システムの起動音がなるようになります。